Futuro da construção de túneis:

BauBots avançam. Robôs fischer apoiam a requalificação do Túnel Engelberg em Leonberg

Futuro da construção de túneis:
Referências

Reforço do Túnel Engelberg em Leonberg

A Autobahn GmbH Filial Sudoeste está atualmente realizando um reforço abrangente estrutural e operacional do Túnel Engelberg em Leonberg (Baden-Württemberg). Foram utilizados três robôs de construção fischer BauBots. Os robôs de construção perfuraram automaticamente mais de 9.000 furos com diâmetro de 20 mm e profundidade de 240 mm a uma altura de até 7,5 m. Isso aumentou a eficiência e a precisão nas tarefas de fixação.

O Túnel Engelberg faz parte do importante eixo viário da rodovia federal A81 e atravessa a montanha que dá nome ao túnel, Engelberg, ao norte do Triângulo de Leonberg. Com cerca de 120.000 veículos diários, é um dos túneis rodoviários mais movimentados do sul da Alemanha. Os dois tubos do túnel têm cada um 2.530 metros de comprimento e apresentam na galeria oeste três faixas de rolamento mais acostamento na direção Karlsruhe/Munique, e na galeria leste também três faixas de rolamento mais acostamento na direção Heilbronn. O túnel atual foi originalmente construído entre 1995 e 1999 como obra sucessora do antigo Túnel Engelberg, datado de 1938.

Ao longo dos anos, a pressão das montanhas causou danos – cerca de 180 m no tubo oeste e cerca de 170 m no tubo leste foram afetados. Desafios geológicos existem na rocha de anidrita, que incha ao contato com umidade e deforma as carcaças do túnel, além de comprometer a estrutura. O reforço complexo é realizado com o tráfego em andamento, mantendo todas as faixas de rodagem e, portanto, em espaço muito restrito – possibilitado por um elaborado conceito de tráfego de canteiro de obras. Bloqueios ocorrem exclusivamente em horários de baixo volume de tráfego. No âmbito da construção, a tecnologia operacional será totalmente renovada ao mesmo tempo, mantendo a segurança 100% garantida. A renovação completa começou em abril de 2019, com conclusão prevista para 2026. O contratante é a República Federal da Alemanha, representada pela Autobahn GmbH, filial sudoeste.

As medidas de reforço das carcaças internas do túnel nas seções danificadas pela anidrita incluem: a instalação de uma camada adicional de concreto armado com vigas de aço para o reforço estático dos arcos e a instalação de um forro intermediário. Além disso, a placa da pista será reforçada, funcionando como reforço transversal. Paralelamente, em toda a extensão do túnel, a tecnologia de segurança e operação será renovada. 

Ficha do projeto Túneis Engelberg em Leonberg

Construtor:
República Federal da Alemanha, representada pela Autobahn GmbH, filial Sudoeste
Duração do projeto:
Início abril de 2019 - conclusão prevista para 2026
Escopo do projeto:
Furação totalmente automática de 9.000 furos com 20 mm de diâmetro e 240 mm de profundidade a uma altura de até 7,5 m
Razão da reforma:
Danos por pressão da montanha – cerca de 180 m no tubo oeste e cerca de 170 m no tubo leste estão afetados
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Robótica de construção inovadora da fischer em uso

A pedido da renomada empresa de construção de túneis Baresel, os envolvidos no projeto utilizaram três robôs de construção fischer BauBot. A técnica de perfuração robotizada de alta precisão permitiu uma preparação rápida, segura e precisa dos pontos de ancoragem – especialmente em áreas de difícil acesso na abóbada do túnel. Os BauBots criaram no total mais de 9.000 furos de martelo perfurados com 20 mm de diâmetro e 240 mm de profundidade até 7,5 m de altura, totalmente automatizados no concreto. 

A BauBot Services GmbH – o ponto central para o planejamento e implementação das aplicações de robótica fischer no canteiro de obras – coordenou e acompanhou o uso dos robôs de construção – desde o planejamento, execução até a documentação. 

Os serviços da fischer incluíram desde a criação do plano digital de construção, que fornecia aos BauBots os pontos exatos de perfuração, até o acompanhamento da execução por operadores no local da obra até a conclusão bem-sucedida. A aspiração integrada de poeira dos robôs garantiu um ambiente de trabalho limpo e saudável, assim como a montagem conforme aprovação dos meios de fixação nos furos limpos. As brocas e materiais consumíveis estavam incluídos no pacote de serviço. Além disso, robôs adicionais, efetores finais e operadores ficaram disponíveis como substitutos para evitar paralisações. Cada perfuração com parâmetros de processo relevantes, como profundidade do furo, detecção de armaduras e outras informações importantes, foi documentada automaticamente – não foram necessários protocolos manuais. 
O uso dos nossos três fischer BauBots contribuiu significativamente para aumentar a eficiência e melhorar a qualidade na renovação do Túnel Engelberg.
Emil Kral, Diretor Executivo da BauBot Services GmbH
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